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2016年11月11日，設計更優(yōu)異，細節(jié)更合理，高度的性能儲備，理想適用于日常生產：杜爾公司推出的新一代Ecopaint機器人具備多項創(chuàng)新性功能，在自動化涂裝流程中發(fā)揮強大作用。EcoRP E043i七軸機器人具備更高的運動自由度，能有效擴大作業(yè)區(qū)域，突破線性運動導軌的局限，靈活滿足多種不同的使用需求。該款機器人能夠大幅降低噴漆室的投資和養(yǎng)護成本。與其同時推出的EcoRCMP2型機器人控制器將成為智能工廠當中的關鍵組成部分。

常規(guī)的涂裝機器人均采用六軸設計。借助噴漆室墻壁上安裝的運動導軌，機器人可與車身平行前進，從而完成對車身各個區(qū)域的作業(yè)。

七軸運動方式進一步提高靈活性

杜爾的新一代機器人開創(chuàng)性地革新了機器人設計理念。“新型EcoRP E043i機器人是我們的第三代產品，較之以往增添了第七個運動軸。這一改進大大提高了機器人的靈活性和運動自由度”，杜爾系統(tǒng)股份公司總裁兼首席執(zhí)行官Hans Schumacher博士如是介紹。增加的運動軸直接嵌入機器人的運動鏈，大大提高運動的自由度。這一改進特別給車身內部的涂裝作業(yè)帶來方便，區(qū)域覆蓋面更完整，避免了與車身碰撞的情況發(fā)生。通過新型的經過優(yōu)化的控制系統(tǒng)，第三代杜爾機器人能夠更均勻、更協(xié)調地圍繞車身運動，提高涂裝質量。

在大部分停走模式噴漆中，以及眾多線性應用當中，均可放棄當下常見的、復雜的行進軸。“對我們的客戶而言，放棄行進軸將帶來明顯優(yōu)勢，例如節(jié)約投資成本、節(jié)省空間等等，特別是對現有涂裝設備的改造方面，以及日后的養(yǎng)護和運營成本上，都將產生積極作用”，Schumacher博士說。針對典型的汽車和零配件涂裝作業(yè)，杜爾推出了高效的設備解決方案，并通過全面的模擬測試加以證實。

六軸還是七軸：為各種應用情況提供恰當解決方案

雖然已推出具備高度靈活性的七軸機器人，但杜爾仍會在產品種類當中繼續(xù)保留六軸產品。除第七軸外，七軸產品與六軸產品完全一致，可選擇搭配或不搭配行進軸使用。EcoRP E/L133i型機器人根據選擇，可采用上行或下行式運動導軌。除去涂裝任務外，該型機器人還在內部涂裝環(huán)節(jié)承擔開啟發(fā)動機蓋的工作。新一代的涂裝機器人可安置在工作間里的任何位置。安裝位置可以選擇地面、墻壁、天花板，或在涂裝工作間里傾斜安裝。

采用模塊化結構的機器人家族

杜爾機器人家族在制造和維修過程中得益于其模塊化的設計結構。所有增配選擇都可以在一個基本機型上實現。只需添加少量特殊部件，即可對通用部件加以擴充。因此，六軸和七軸機器人只在下部的一號臂結構上存在差別。低度的復雜性和大量的通用結構能夠有效降低備件的儲備成本，方便保養(yǎng)工作。

世界首創(chuàng)：裝備工具清潔器的SCARA機器人

用作開門器的新型SCARA機器人（EcoRP L030i/L130i）Z軸行程增長，是新線產品系列當中的重要補充。配備有工具清潔器的擺動頭屬世界首創(chuàng)技術，客戶可根據需要向杜爾選購。SCARA機器人結構緊湊，形態(tài)經過流體力學優(yōu)化，是安裝在涂裝工作間內的理想選擇。這款開門機器人既可采用固定立式安裝，也可采用移動安裝，結構緊湊的內置式軌道可選擇安裝在不同高度。該款導軌專門針對涂裝工作間內部嚴酷的作業(yè)條件而開發(fā)設計，采用堅固耐用的軌道系統(tǒng)，根據需要，可驅動一臺或兩臺SCARA機器人。

“新一代機器人的外部形態(tài)添加了許多細節(jié)，特別為方便保養(yǎng)和維修而設計。在更換機器人內部集成的氣動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及高壓電子部件時，耗時可降低高達50%”，Schumacher博士對其創(chuàng)新設計如是介紹。例如，新型機器人的外殼由不多的幾塊輕便外殼拼接而成。借助特殊的快速閉鎖系統(tǒng)，工作人員可以極為快速地對內部的涂裝部件進行處理。換色器和計量泵安裝在機器人前部手臂上，目的在于提高換色速度，降低油漆損失和清潔劑消耗。所有軟管均隱藏在機器人結構內部。

新型流程和運動控制系統(tǒng)

第三代杜爾機器人采用新型的EcoRCMP2過程及運動控制系統(tǒng)進行控制。新產品的控制面板明顯縮小，帶有模塊化控制和驅動部件，新型電機性能儲備高，以及數字式編碼器接口，和帶有工作區(qū)及速度監(jiān)控的內部集成安全控制器均體現出杜爾在涂裝機器人領域追求的智能工廠的設計理念。涂裝機器人以及上一級保養(yǎng)和控制系統(tǒng)中安裝的數量眾多的傳感器和啟動器均匯集連接在這一控制平臺上。該款機器人配備云端技術接口，面向當下和未來工業(yè)4.0的技術要求，可將全部重要數據調用共享。